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LiDAR 测试目标板套件

2018-10-9
自动驾驶激光雷达校准专用漫反射板,Permaflect板,LiDAR 测试目标板套件

自动驾驶激光雷达校准专用漫反射板-Permaflect
图1 LiDAR 测试目标板套件
 

概述:

为了测试车载地形测绘系统中LiDAR在短程和远程的灵敏度,Labsphere开发了目标测试板套件。
图2 LiDAR在车载地形测绘系统中的应用
这项测试需要三个不同漫反射等级的目标板。这些不同漫反射等级的确定是通过大量现场和历史数据验证了的。 在许多情况下,应用中需要运输目标板,并在不使用时进行存储和保护。 Labsphere(蓝菲光学)目前可以单独销售目标板,用户也可以选择购买存储箱子。
 

目标板客户群体:

»  LiDAR系统的汽车主机厂和一级供应商
»  LiDAR测试公司, Permaflect®目标板的新客户和现有客户
 

问题描述:

汽车主机厂要求他们的LiDAR供应商展示他们的产品在100米的短距离和200米的长距离的灵敏度特性。 这些性能可以通过灰度漫反射目标板进行测试校准。
图3 漫反射率80%Permaflect漫反射板在20°入射角的BRDF
漫反射目标板满足LiDAR测试的关键性能指标:
»  三到四个灰度等级(50%, 5%-94%)用于汽车驾驶辅助系统(ADAS)的激光雷达动态范围测试
»  覆盖908nm~940nm以及1550nm红外激光波长的反射率等级。
»  由于传感器的工作距离(从100m到200m+),目标板的尺寸需要大于A8或信纸尺寸(0.5到1平方米)
»  整个反射面上的均匀性
»  量产的一致性和现场使用的稳定性
»  目标板安装无需框架
»  朗伯漫反射性能良好并不随入射角改变
»  便携性
图4典型8/H Permaflect漫反射板反射因子
缺失的一环:Labsphere(蓝菲光学) Permaflect 目标板是LiDAR测试的理想选择,但是客户很难将Permaflect目标板和其应用联系起来。 并且很难购买一组特定应用使用的目标板。
损伤控制:Permaflect目标板是经过校准的大面积光学表面。无框目标板通常需要在测试场地和仓库之间来回运输。未受保护的目标板经常会处理不当,导致在运输和储存中很容易受到损坏(如图所见,漫反射板包一层塑料斜靠在靠墙上)。
 

解决方案:

全新的LiDAR目标测试板套件专门为汽车LiDAR灵敏度测试提供了完整的解决方案。
该套件用于安全运输和存储三个目标板。
»  三种标准尺寸:0.5米,1.0米和1.5米Permaflect目标板,无框架安装
»  每个套件包括漫反射率为10%,50%和80%的目标板,具有反射率和测量报表
»  每个工具包都有一个安装和托运的箱子,用于存放和运输三个目标板和相关文档
»  0.5m目标板的箱子没有滚轮,1m和1.5m目标板有个简易带轮子的箱子
图5 大尺寸Permaflect漫反射板
 

市场定位

目标(确定目标市场和目前市场上的可选产品)
想得到LiDAR量程内灵敏度可靠结果的测试与研发工程师。
产品/服务种类
我们的LiDAR测试目标板套件包含漫反射率为10%,50%和80%的大面积漫反射目标板
关键问题解决能力
为激光雷达测试波长提供了空间高均匀的参考反射率等级,包装在硬皮箱便于运输和存储。
不同于其他产品,我们的主要区别
与纸板和防水布不同,我们的产品是坚固的,可溯源的参考目标板,可在室内和室外测试环境中重复使用
 

三个最主要的优势

保证量程范围内可靠的灵敏度测试
测试结果可溯源
易于运输和储藏
 

主要优势

优势
具体表现
1.保证量程范围内可靠的灵敏度测试
»  大面积均匀漫反射
»  物理上平坦
»  整个目标板的反射率和均匀性都经过校准
»  无框架,干净平整的边缘。 可以通过紧靠形成对比的目标板
»  背面镀有¼-20螺纹,用于刚性安装
 
2.测试结果可溯源
»  参考并使用NIST校准设备和报告提供反射率及均匀性证书
3.易于运输和储存
»  1个存储箱存储套件中有3个目标板
4. 保护表面和拐角免受划伤和撞击
»  坚硬的箱壳,并且对四周进行加固
»  嵌入合适的泡沫内衬
»  可将目标板堆放在狭窄的空间
 
5.即拿即走
»  嵌入式手柄
6.较大的目标板可以拖运
»  滚轮箱(针对1m和1.5m目标板)
7.易拿取
»  拉链箱子
8.安全
»  嵌入式锁
9.无需额外包装
»  箱子可直接用于发货、储存和运输
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上海蓝菲光学仪器有限公司

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